Challenger Digital Baskı Makinelerinde kullanılan Challenger Encoder Sensör.Bu parçanın görevi encoder bilgisini okumak ve doğru yere doğru baskıyı yaptırmaya yarar.Parça üzerinde sonlandıcı sensörde mevcuttur.Sonradırıcı sensörün görevi ise makinenin sağ ve sol tarafındaki mıknatısları okuyup makinenin boyutu kadar baskı yapmasını sağlamaktır.Arızalanması halinde makine hareketlerinde anormalliğe,baskıda kaydırma yapmaya yada sağa sola sürekli gitmesi gibi sıkıntıları ortaya çıkarır.Değişimi makine kapalı iken encoder şerit hizasına göre ve mıknatısların seviyesine dikkat edilerek yapılmalıdır.

Challenger Digital Baskı Makineleri uyumlu modelleri; 
Challenger 3278 
Challenger 3204 
Challenger 3206 
Challenger 3208